问题分析：人工授精是一种辅助受孕。人工授精是通过人工方法将精液注入女性宫颈管，使其流向宫颈外口，从而达到受精和妊娠的目的。它主要出现在男性精子弱且性功能障碍时，但女性必须在所有都这样做。然而，也有一些缺点，如成本高(约3-5，000/次），2、成功率低15-20。
