问题分析：孕晚期肚子发硬但不疼，孕妇可通过日常护理来缓解。怀孕后期会有腹部发紧的情况，但是不会感觉到疼痛，这是因为不正常的子宫收缩导致的。妊娠后期是因为体内的荷尔蒙发生变化，所以女性的子宫会更加敏感，长期站立、行走、久坐、情绪变化、精神紧张、性生活刺激等都会导致腹部发硬。怀孕后期要注意劳逸结合，尽量不要让自己的情绪受到影响。
