问题分析：一般情况下，妊娠后期出现尿道刺痛，主要是因为先露部下降到盆底，对尿路造成一定的压力。至于胎位有没有进入盆腔，还要看产检和B超检查。如果没有其他的异常，可以先看一下胎动和胎心，看看孩子在子宫里的发育状况。注意尿液的颜色、量、质地等情况，如果需要做尿液常规、B超检查等检查，以确定是否存在尿路感染、胆囊结石等情况。
