包皮过长软的时候完全包住，勃起时只露出龟头，

问题分析：你好。从你的描述情况分析考虑是有包皮过长的问题，包皮过长容易藏纳包皮垢易诱发生殖感染疾病，建议进行包皮手术。
平常要经常翻开包皮清洗包皮与龟头，保持心情舒畅愉悦，并早点到医院去进行包皮手术，做好手术后的护理

问题分析：根据您的描述及您的表现看考虑您这个问题应该是有包皮过长的问题发生至于你性生活时间还算可以。
我建议你要务必戒掉手淫习惯同时到正规医院行包皮环切术这样您的性生活质量会有所提高的。