怀孕40周+2，胎儿双顶径96mm，头围336mm，腹围34

问题分析：你好，40周胎儿的正常双顶径数值为9.28士0.50\'厘米，胸围周长数值为31.49士2.79厘米，股骨长数字为\'7.4士0.53厘米，根据你提供的胎儿B超数字来看，目前胎儿在正常范围以内发育比较良好。
根据B超数据提示胎盘成熟度两级，目前还没有生产的迹象，一般胎盘成熟度三级后才会进行生产，目前来看胎儿也许还需要1-2周的发育才可以出生。

问题分析：孩子的大小是够了，但是现在胎盘的成熟度还是不够。胎盘位于子宫前壁，分娩时应该要注意选择正确的分娩方式。
首先建议回家待产或者住院待产等到胎盘成熟度够了之后再选择正确的分娩方式。