问题分析:如果在怀孕的晚期孕妇身体出现了腰酸,腹部疼痛的情况说明胎儿已经到了骨盆口,此时孕妇会出现尿频或者是身体内的一些内分泌增多等情况。并且孕妇会随着有规律的宫缩,继而排出一些分泌物,伴有少量的出血。所以在怀孕的晚期孕妇要观察自己的身体是否出现了以上的情况,从而来判断是否胎儿有发动的情况。