问题分析:每个婴儿的生长发育都是不同的,而且会有一定的差异,但是一个21个月大的婴儿不能走路是不正常的。带婴儿去医院进行检查,检查婴儿这方面是否有病症存在,是否有脑发育不良的可能性等,诊断后应尽快进行对症治疗。