问题分析:在怀孕晚期,胎儿发育已经接近成熟,而且体型比较大,活动剧烈,所以很容易压迫到母体的泌尿系统导致感觉胎儿踢到膀胱,这是正常的,不用太担心。可以适量活动有助于顺产,避免劳累。饮食也要均衡,不要吃太多油腻的食物。