问题分析：经皮肾镜和软镜，两种手术方式都好。都有自己的优点和缺点。软镜没有创伤，通过人体的自然通道，可以进入肾脏的上盏、中盏和下盏，可以将结石击碎，排出体外。但是软镜也有缺点，碎石的效率比较低，软镜比较昂贵，软镜手术费用就比较高，软镜碎石过程中容易出现发热等。而经皮肾镜对于大的结石效果就非常理想，彰显出经皮肾镜的优势，可以通过大通道，将结石快速击碎，通过经皮肾镜的通道，排出体外。
