问题分析:经皮肾镜碎石取石术是一种微创手术方法,一般是用来治疗肾脏结石,这个手术方式需要在腰部打一个洞,然后找到相应肾盏,然后穿刺扩张,将肾镜伸入到肾脏里面,找到目标结石,用钬激光或者是EMS将结石击碎,然后冲洗出来。