问题分析:孕晚期走路肚子发紧发硬的因素如下。孕妇在孕晚期出现走路肚子发紧发硬的情况,考虑有家性宫缩的可能,一般在休息后就会恢复正常,是不会影响胎儿健康的,属于正常情况,不必过于担心。如果孕妇出现假性宫缩的症状较为频繁,建议孕妇及时前往医院进行检查,排除有早产的可能。建议孕妇在孕晚期多注意休息,不要过度劳累,不要长时间站立。