问题分析:孕晚期出现胎动,肚子硬的情况,可能与胎儿发育比较大,羊水相对比较少有关,有可能是宫缩的情况,如果并没有腹痛的现象,可能是假性宫缩,属于临产之前的表现,一般问题不大,可以继续观察,同时注意自数胎动。怀孕后期胎动时可以产生不规律的宫缩,宫缩时可以导致肚皮发紧发硬,孕妇可以感觉不到疼痛,肚皮发紧发硬短时间内就可以好转,不会对胎儿造成影响。长时间强直性宫缩时可以导致胎儿有缺氧,这种不规律性宫缩不会导致胎儿缺氧,对胎儿没有影响。