问题分析:孕晚期走路肚子发紧发硬,初步考虑是假宫缩,临床上将整个孕期分为三期,孕十二周末之前是孕早期,妊娠十三周到妊娠二十七周末是孕中期,妊娠二十八周以后是孕晚期,孕晚期走路肚子发紧,是有假宫缩,一般通过卧床休息以后会好转,如果肚子发紧发硬伴有腹痛,不能排除早产的可能,需要及早就医。