怀孕三十一周双顶径77mm，心率142/分腹围259mm股骨

问题分析： 根据你提供的这份超声检查报告来看胎儿发育良好，只是有脐带绕颈一周。
放心，没事的。脐带绕颈一般不会直接影响分娩，以后也有可能会绕出来。

问题分析： 您的检查结果看胎儿双顶径和股骨长发育偏小一周左右，属于三十周左右的水平，由于相差不超过两周，属于正常的范围，要注意加强饮食营养。其他描述如胎盘位置厚度和羊水深度羊水指数都是正常的。
胎儿颈部U型压迹提示为脐带绕颈一周，一般脐带绕颈一周比较常见。注意观察胎动胎心即可。