问题分析:怀孕34周左右时,需要做一次孕晚期普通超声检查,了解胎儿在宫腔内的胎位是否正常,胎盘的功能是否良好,有无羊水过少或者过多的表现,是否存在羊水混浊。需要测量孕妇的血压,如血压升高,则需要积极控制血压,同时进一步做尿常规和肾功能化验。