精子发黄、腰酸腿疼、阴囊潮湿、

问题分析：精子发黄，是正常颜色变化，无碍，不是疾病，不用为此担忧。
腰酸腿疼，是一般腰部肌肉劳累，炎症，口服肌肉松弛剂，非甾体类抗炎药物，如氯唑沙宗片，或者奇诺力片药物治疗会有好的效果。注意避免过度劳累，注意避免局部受凉。阴囊潮湿、射精无力、小便还有点疼，可能是尿路感染，可以医院做尿常规检验，口服左氧氟沙星片，甲硝唑片，腹部热敷，会好转痊愈。

问题分析：你好，根据你描述的情况考虑目前出现的状况应该是有身体不适的情况，其出现男性泌尿生殖系统疾病的状况，考虑目前可能是由于前列腺炎或者输精管炎等疾病诱发，需要到当地医院就诊完善检查才能明确。
建议，结合你描述的症状考虑应该是需要根据我叙述的情况就诊检查，临床疾病的治疗还是需要听取经治医生的建议，平时可能需要结合自身的情况保健，另外治疗需要遵医嘱，不要自行乱用药物对症治疗，想我的回复可以帮助你。

问题分析：您好，您说的情况多考虑是肾虚引起的，暂时不考虑是有性功能障碍疾病，所以首先应该保持心情放松，避免有心理压力。
一般可以服用固精丸或者复方玄驹胶囊等药物观察，平时多吃些韭菜和腰子、羊肉、狗肉、鸽子肉、鸽子蛋、坚果等，如不好转，建议去医院检查针对性治疗。