害怕自己得狂犬病，两年前被狗咬

问题分析：你好！完好的皮肤被舔这属于正常接触，是不会传染狂犬病的，更何况你还是隔着裤子，所以可以尽管放心
关于身上痒和腿麻的症状估计是你精神太紧张的原因，可以放松心情转移注意力。实在放不下可以考虑注射疫苗

问题分析：不是的。狂犬病毒可以由狗猫等哺乳动物携带，但需要抓咬伤皮肤粘膜的破损入侵，没有破损且有隔衣，是不会感染的。
目前的瘙痒有可能有胆碱性荨麻疹，是温度刺激诱发的皮肤变态反应，只需口服抗组胺药即可控制。