怀孕31周检查结果：胎位：胎头位于右上方 颅脑结构：大致正常 脊柱排列：整齐 胎心：138次/分 胎动：好 测量参数：BPD=7.5CM FL=5.5CM 羊水：2.2 / 4.3 3.7 /4.4CM 胎盘：左后壁 成熟度：1级 其他：于胎儿头颈部可见脐带回声及U形压迹,CDFI:可见半环状彩色血流环绕；胎儿颜面结构探及欠清。
超声提示：宫内妊单活胎 臀位
注：有脐带绕颈征象
我想知道胎儿是否正常？胎位不正是不是胎儿有畸形？胎儿的发育是否与实际孕周相符？有无发育迟缓？请医师给予详细的解答不胜感激！
问题补充：
羊水量是否正常？
