发现老公偷内裤

我和老公结婚多年了，感情一直都很好。
前两天发现老公行李袋处有一条女内裤（旧的，不是我的）。起初怀疑老公有外遇。当下质问老公，老公痛哭流涕，说女内裤是偷来的，没有做过对不起我的事。他觉得很羞愧，情绪也很激动，表示以后也不会这样做了，并要求我不要再提这件事了。
刚结婚的时候，老公就喜欢我的内裤，每天晚上都要穿，而且要求我买多一些内裤。我开始也觉得怪异的，但老公说男人都是这样的，于是我没在意。但现在竟然发现老公偷别人的内裤，我感到很烦恼。我不知道老公什么时候变成这样的，老公说不关我事。那是什么原因呢，老公说不知道，他不想说。每次想和他谈，他都叫我不要再提，并且说以后都不会了，我想可能这是他第一次这样做吧，他心理也很大压力。
但是我现在也很大压力，老公这种是不是恋物癖？偷别人内裤肯定不正常了，那么到底结婚开始发现他喜欢我的内裤喜欢穿我的内裤算不算正常？是否如他所言，男人都是喜欢老婆内裤的，还是从一开头我老公就是不正常的？
我想叫他去看医生他肯定不愿意去的。 我现在应该怎么做？