孕晚期,孩子偏大孕晚期,宝宝偏大怀孕31周,彩超显示妊娠晚期,胎头位置低,羊水相对减少,标准切面难显示,各测值仅供参考:宫内可见一胎儿影,胎头位于宫腔上方,颅骨光环完整,颅内结构显示清晰,胎儿颜面部显示不清,脊柱连续,未见明显缺如,胎儿四肢可见部分切面,胎儿内脏可见部分切面,胎儿心脏四腔心可见,搏动规则,心率152bpm,胎盘位于宫体前壁,厚34mm,成熟度1+级,bpd:88mm,hc:322mm,ac:298mm,fl:63mm,羊水指数,一区21mm,二区42mm,三区38mm,四区36mm,CDFI:胎儿脐带血流:max:45cm/s,min:14cm/s,s/d:3.1,ri:0.68,请问,彩超显示有什么问题吗?孩子是否健康,肚子有时候会硬硬的,我很担心,我该注意些什么?