脑出血（未开颅)偏瘫后遗症

病情描述（发病时间、主要症状、症状变化等）：脑出血（未开颅)偏瘫后遗症自述病情性别男，年龄56岁，职业教师。总体情况：1．脑出血(未开颅)7月余，2.偏瘫（右侧肢体），3.肥厚性非梗性心肌病，4.高血压3级，5心机功能I级.。第二次入院查体:：听理解，阅读理解，言语流畅，查体合作。坐位平衡III级，立位平衡II级。肌力（MMT）耸肩肌4级，屈肘肌4级，伸肘肌4—级，屈腕肌3级，伸腕肌3-级，右上肢肌张力可，伸髋肌4-级，屈髋肌3级，伸膝肌4-级，屈膝肌3级，踝背伸肌3级，踝跖屈肌3级.。右下肢肌张力正常。右侧踝阵挛（-）。生理反射：角膜反射正常，腹壁发射正常，提睾发射正常，双侧肱二、三头肌腱反射正常，双侧膝、跟腱反射正常。病理反射：双侧霍夫曼征阴性，双侧巴彬斯奇征阴性，脑膜刺激征：克尼格征阴性，布鲁金斯基征阴性。Brunstrom分级：右上肢-手-右下肢III-III-IV。ADL：60分。其他各项检查包括9月底CT脑部、脊椎等检查结果未见异常。同时入康复科进行康复治疗，有作业疗法、运动疗法、中药熏蒸、针灸、低中频脉冲电疗等。现在主要问题是：1.右上肢膀子及后背有沉重包袱压迫、后掣感，致使行走重心不稳;2．右侧身体（向右腋下）有很强的收紧、抽紧感，行动掣肘；3.右下肢有沉重感，迈步困难，容易累，脚底容易产生软垫子感觉。这样，行走更困难，严重影响康复锻炼。请问专家，这些现象的病因是什么？有无好办法治疗？谢谢！