问题分析：支原体感染是一种性传播感染，因此消毒内衣裤非常重要。以下是消毒内衣裤的步骤：
1. 首先，将内衣裤从其他衣物中分开洗涤。
2. 将内衣裤用手或机器用温水浸泡15-30分钟，加入适量的消毒液（如漂白水）。
3. 洗涤内衣裤，使用高温循环洗涤，这可以帮助杀死潜在的支原体。
4. 晾干内衣裤。若使用洗衣机，最好选择高速脱水，然后定期更换洗机净化滤网。
5. 消毒完毕后，应使用彻底治疗支原体感染的药物，同时建议患者和有性行为接触的人进行检查和治疗。
需要注意的是，漂白水、消毒液等消毒剂在使用过程中应注意安全，避免滴入眼睛或皮肤上。消毒时要查看产品说明，了解产品安全性和使用方法。
