问题分析:帕金森病是一种神经系统障碍疾病,晚期症状表现为以下几种:1. 静止性震颤:手、腿、下巴、嘴唇等身体部位静止时会发生颤动。2. 肌强直:肌肉僵硬,活动受限,步态异常。3. 运动迟缓:动作缓慢,反应及思维迟钝。4. 姿势不稳:身体倾斜或抬不起来,容易跌倒。5. 自主神经症状:如便秘、尿频、多汗等。帕金森病病程较缓慢,在晚期可能会对患者的生活造成很大的困扰。建议公公尽早就医,接受专业的治疗及康复训练。