问题分析:胎位ROA就是胎位是右枕前位,这是表示胎位的一种形式。一般怀孕后期,右枕前位或者是左枕前位都是正常的胎位。怀孕后期,孕32周时胎位基本固定,以后自己转动的可能性很小。所以如果检查孕妇骨盆没有问题,软产道没有问题,胎儿检查不是巨大儿,生孩子时就可以顺产,不会是胎位不正而引起的剖宫产。