问题分析:肾结石经体外冲击波难以粉碎或大于2cm的结石,可以采取经皮肾镜碎石取石术微创取石,术后观察如果没有出现感染或出血情况,一周左右可以出院。如果结石大于6mm小于2cm,经体外冲击波碎石失败的,可以采取输尿管软镜取石,这是经尿道放入输尿管镜,用取石钳将结石取出,对身体一般没有大的损伤,术后观察如果没有感染,3天内可以出院。