问题分析:ROA位指的是右枕前位,这是一种正常的胎位,是头位的一种。头位是指胎儿的头在最下面,ROA是指胎儿的枕骨在妈妈的骨盆的右前方,如果在孕晚期B超检查是ROA位有利于顺产。胎儿在宫腔内常见的体位有头位、臀位和横位。头位有利于自然分娩。如果是横位或者臀位容易造成难产。如果在32周左右发现胎位臀位或横位,可以采取膝胸卧位来进行调理,如果调理不过来可能就需要进行剖宫产。