问题分析：怀孕6个月由于腹部变形和体重的增加，导致孕妇出现腰酸背疼、起夜频繁等情况，从而造成睡眠质量不好。首先，可以采取左侧卧位睡姿，有利于改善血液循环。其次，在睡觉前尽量泡一泡脚，喝一杯热牛奶，听一听轻松的音乐，能够起到促进睡眠的作用。再次，可以做适量的运动，有利于晚上睡眠。建议孕期作息要有规律性，保持良好的生活习惯。
