问题分析:一般孕期做四维彩超的时间是18-20周左右,这个时间胎儿的胎位不是固定的,胎位会随着胎儿的活动不断变化,无需担心。到了孕36周以后胎儿要入盆的时期,胎位基本上不会发生变化,所以到孕32周以后如果胎位还是不好可以通过手法纠正,孕妇在家可以做膝胸趴位、艾灸等方式来纠正胎位,如果36周以后胎儿是臀位则无法入盆,只能剖腹产。