问题分析:胆囊结石胆囊炎微创手术包含腹腔镜胆囊切除、达芬奇机器人胆囊切除。而腹腔镜胆囊切除中又可以分为三孔法和单孔法,其中三孔法的腹腔镜胆囊切除是属于常规的手术方式,创伤小,术后恢复快;而单孔法操作下所有的腔镜操作器械,从单孔进行操作,相对于三孔法来说,单孔法手术操作难度会增加,但患者的切口数量仅为单个小切口。达芬奇机器人胆囊切除应用较少,主要是达芬奇机器人价格较为昂贵,而胆囊切除行单纯的腹腔镜手术就能达到很好的效果。