问题分析：正常情况下，到达预产期前后，胎头应该已经入盆为分娩做准备，如果到达预产期，胎头还没有入盆，应该从以下几个方面进行干预。第一，应该做产科B超，阴道检查以及腹部检查，判断是否存在头盆不称或跨耻征阳性。如果胎头较大，跨耻征阳性就提示胎头无法入盆，考虑做剖宫产终止妊娠。第二，如果通过以上手段判断胎头较小，存在入盆可能。这种情况下可以继续等待，建议孕妇多活动，适当爬楼梯，有助于胎头入盆。3~5天以后再次检查提示还没有入盆，可以使用缩宫素等药物刺激子宫，压迫胎头入盆。如果胎头能够入盆，可以继续分娩。如果在药物刺激下，胎头仍无法入盆，这种情况需要做剖腹产。
