问题分析:胎位ROA是胎头枕右前位的英文缩写,是指胎儿的枕部位于母体骨盆的右前方,是一种比较常见的胎位,这种胎位有利于胎头完成分娩时的机转。怀孕28周后产检时通过四步触诊法检查,在产妇的脐右下方听到胎心,可在骨盆耻骨联合上方摸到胎头,通过B超能够观察胎头与骨盆的衔接位置。是仅次于枕左前位的一种胎位,进入产程后大多能经阴道自然分娩。