问题分析:宝宝5个半月了发育不良还是要尽早的检查,看看问题出在哪里。在医生的指导下,进行康复训练,会效果比较好一些,自己在家里简单的训练,效果应该不是很理想,宝宝智力都没有问题,要抓紧治疗,不要把孩子耽搁了。