问题分析:怀孕晚期除了常规的体格检查之外,通常要做超声检查,判断胎位,如果胎位异常需要及时纠正,而且要观察胎动以及胎心的速率,主要是为了评估和判断胎儿生长发育,胎盘位置以及,胎盘的成熟度,羊水等,另外通过超声检查,要评估胎儿头颅是否能够顺利通过骨盆平面,是否能够顺产,每两周就要做一次评估,必要的时候每一周就需要去做一次检查。