问题分析:做胎心监测的时间是20分钟。胎心监护是在孕妇的腹部用多普勒探头监测胎心,正常胎心110次到160次分钟,20分钟内有3次胎心加速,没有胎心减速,为有反应型胎心监护。有合并症的孕妇,比如合并有妊娠期糖尿病,妊娠期高血压,从32周开始做胎心监护。无合并症的孕妇从34周开始进行胎心监护。