问题分析:孕晚期时候自慰没有引起过度子宫收缩不会对胎儿有影响,在怀孕前三个月和后三个月禁性生活,以免刺激导致宫缩引起先兆流产或者先兆早产风险,自慰时要注意卫生,否则容易让细菌等菌群从阴道逆行感染,引起妇科炎症,导致胎膜早破风险。需要密切监测胎心及胎儿的胎动,通过观察胎动可以了解胎儿的宫内安危。