问题分析：泌尿系结石是临床常见病、多发病。尿路结石常引起腰痛、血尿等临床症状，严重影响工作和生活。临床上有很多治疗结石的方法。大部分情况下，处理方法需要根据结石的大小和位置来决定。一般来说，尿路结石可分为肾输尿管结石、膀胱尿道结石等。一般情况下，如果尿路结石直径小于6mm，通常可以自行排出。只要病人喝足够的水，定期排尿，并适当移动，除了释放结石的药物外，结石也可以从体内排出。对于较大的尿路结石，通常需要医疗干预。肾输尿管结石常用的治疗方法有体外冲击波碎石术或经皮肾镜碎石术和输尿管镜碎石术。对于膀胱和尿道结石，通常可以通过膀胱镜取石，尿道结石可用取石钳直接夹取。
