诊断左侧丘脑腔隙性脑梗死，腿脚胳膊一侧不利索,有半

问题分析：您好，感谢您使用寻医问药，通过您的描述或者是丘脑梗死，丘脑位置是管人体感觉的，尤其是深感觉，所以患者会出现感觉性共济失调，就会感觉肢体活动不利了。
指导建议：由于患者已经过了半年多，所以目前输液是没有任何意义的，关键在于积极的康复训练，针灸理疗按摩等，可以服用营养神经药物，像甲钴胺维生素B1，由于感觉值比较细，所以恢复起来比较慢。而且脑梗死的黄金恢复期是半年之内，超过半年后，一般都会遗留有后遗症。患者要控制好血压，血糖血脂这些基础疾病。