病情描述（发病时间、主要症状、症状变化等）：
怀孕31周，B超单：胎儿心律155次1分钟，生长经线：双顶径：80，头围：293，腹围：283，股骨长：59，肱骨长：54，羊水指数：64-34-13-57；AFI：168，胎盘厚度：34，胎盘成熟度：2
曾经治疗情况和效果：
怀孕31周，B超单：胎儿心律155次1分钟，生长经线：双顶径：80，头围：293，腹围：283，股骨长：59，肱骨长：54，羊水指数：64-34-13-57；AFI：168，胎盘厚度：34，胎盘成熟度：2
想得到怎样的帮助：
请问胎儿发育都正常吗
