跟女朋友做爱只有5分钟左右，以前有较长的手淫历史，

问题分析：您与女朋友做爱时间虽然不是很长，但没有低于2分钟，就不属于早泄。您性行为时间偏短，可能与您长期手淫有一定关系，也可能由前列腺疾病、龟头敏感等导致。结合做完身体无力症状，也不能排除肾气虚的可能。
指导建议：建议先去医院进行前列腺液、前列腺彩超检查，如果有前列腺炎可口服头孢克肟及左氧氟沙星片抗炎，同时进行理疗。如果包皮过长，建议进行包皮环切术，避免产生包皮垢刺激龟头，导致龟头敏感。同时去中医科就诊，如果是肾气虚，可口服金匮肾气丸治疗。