医生，你好！我发现我左侧睾丸，应该是附睾那里，当我...

医生，你好！我发现我左侧睾丸，应该是附睾那里，当我用手轻轻捏它的时候会感觉到疼痛，这痛感会延伸到小腹靠近左肾的位置附近，大概过几分钟分钟痛感会消失。右侧睾丸不会出现这种情况。这种情况好像有两三年了，就是两三年期间有时候用手去捏它，就会痛。平常生活工作都是感觉睾丸那里挺正常，小便正常，好像最近工作坐久了下面好像有点隐隐不太舒服的感觉。还有我发现我的精液不是特别白，不会很粘稠，有时候射出来精液带走黄色胶质东西，请问医生，我这种是什么问题？严重吗，需要怎么做。求解答