问题分析:你好,怀孕20周,宝宝还比较小,所以感觉到胎动并不是特别明显,你所说的咕噜的感觉是肠鸣音,并不是胎动,做平时的家务活动不会影响到胎儿的发育,所以不必担心,如果非常的焦虑,可以到医院做产前检查以及B超检查。