糖尿病并发症主要指心脏，神经病变

问题分析：患者年纪偏大，糖尿病多年，且血糖控制不佳。从您描述的症状来看，可能心脏也有问题。心慌、双脚肿、站立不稳、乏力等可能是慢性心衰的表现；视力下降、四肢麻木是糖尿病导致的。
建议患者去正规医院内分泌科住院治疗，需要把血糖调节好、心脏方面也需要给予相应治疗，还有改善循环等。症状比较重，合并症多，年龄偏大，最好住院治疗。

问题分析：患者的表现注意右心衰竭，以及存在肾脏疾病导致的可能性，所以应该进行心电图，心脏彩超检查，肾脏的超声检查，肾功能，尿常规的检查，来确定一下什么原因导致的双下肢的水肿。