31周胎位不正通常还会改变。
胎位不正在31周的时候也会发生变化。正常情况下，胎位需要30周左右才能纠正。怀孕28,29周要注意胎儿是头位还是臀位。如果超过33~34周，羊水量一直在减少，这时候纠正胎位的成功率很低。建议孕妇定期到医院做孕期检查，发现胎位不正常要及时纠正。孕妇平时应尽量保持一个良好的情绪，注意休息，尽量保持一个良好的情绪。

也有31周出现胎儿位置不正的情况。31周后胎位可以矫正，因为胎儿有更多的活动空间，有更多的羊水，可以在30个星期左右进行矫正。妊娠时要定时到医院做个全面的体检。如果有胎位不正常，可以在医师的建议下进行胸部和膝盖的横卧。建议孕妇在怀孕过程中，务必要定期前往正规医院进行孕检，了解身体和胎儿的情况，然后进行必要的处理。

不一定，胎位不正其也是有一个发生率的，胎位分为头位、臀位、横位。如果是前置胎盘，就是胎盘在宫颈口的位置，其可能会妨碍宝宝在里面的位置变化，所以这一部分病人往往会出现比较多的胎位不正。

怀孕30周胎位不正还会转正，但需要配合医生进行必要的处理。
30周后如果有胎位不正，可以进行胸部膝盖卧位。一天两到三次，一次10-15分钟，一星期后做一次检查。可以采用外倒置法，但要到正规的医院做手术，不能自己动手。如果到生产时，胎位始终没有转正，建议患者积极配合医生进行必要的处理，比如采取剖宫产进行治疗。

胎位不正一般与睡眠关系不大。
在妊娠的初期和中期，胎位并不是固定的，要等到妊娠晚期，胎位才会稳定。左侧卧位是最常见的选择，病人可以根据自身的实际需要调整姿势。一般不建议孕妇采用特别的姿势来调整胎位，例如肘膝位，这样可能会使胎儿的活动过多，造成脐带绕颈、打结、死胎等问题。
此外，建议孕妇要定期去做产检，清淡饮食，保持心情舒畅。

胎位不正可以通过适当运动来进行调整。
矫正胎位最佳时期为孕30至34内。因为此时胎宝宝已经开始发育了，而且随着胎龄增长，其骨骼系统逐渐成熟，对各种不良刺激的抵抗力增强了。孕妈妈应该按照医生去做，多一份职业实践，孕妈妈一般应该多到户外走走、揉揉肚子，转腰动作柔和。如果发现胎宝宝有不正常的变化，就要及时找医院就诊，因为很多时候胎位不正都是因为怀孕期间没有注意保健造成的。还是就医为好，医生将用合理办法使胎位改变，孕妈妈们也别着急，如今，医学技术已经能够充分保障胎儿及孕妈身体健康了。

胎位不正可以左侧卧位睡。
在孕28周之前，检查出胎位不正，不用独特处理。这时胎儿比较小，孕妇羊水比较多，宝宝胎动范畴比较大，胎位不容易固定不容易固定，所以不用纠正。孕28到30周查验胎位。考虑到孕周比较大，胎儿活动受到限制，胎儿脐带绕颈后可纠正胎位，以防胎位危害日后孕妇分娩。但是睡觉没有很好的办法纠正，孕妇应该做膝胸卧位的练习来纠正胎位。

如果第一胎是剖腹产，第二胎的胎位不正，还是选择剖宫产比较安全。因为胎位不顺，再选择顺产，特别容易出现意外情况的发生，如出现脐带脱垂，羊水早破，胎儿宫内窒息等情况。而且在剖腹产之后，三年内是不建议有孩子的。

而孕32周的胎儿胎位不正，正常是会自己回转过来的，但是也不能确定。因为胎儿长大后在羊水里面空间有限，不是想转过来就能转过来的，准妈妈一旦发现胎儿自己转不过来，可以采取措施协助胎儿把胎位转过来。