一般是孕早期做糖尿病筛查。24周已经错过筛查时机，没有必要再做了。而且这个做不做是看自己的意愿。也不用很担心，一般家族没有遗传病，唐氏综合症的几率不大。放宽心，好好养胎。

可以怀孕，最好血糖控制正常后再计划怀孕，妊娠糖尿病对母儿都有很大的影响，可能导致巨大儿，新生儿低血糖，羊水过多，妊娠合并症，如果目前已经怀孕血糖偏高，定期去医院复查。

糖尿病筛查可以在怀孕31周时进行。
病情分析：看了描述，即使在怀孕31周，也可以进行糖尿病检查，糖化血红蛋白代表最近3个月的血糖水平。糖尿病确实有一定的遗传因素，很有可能一个人得了糖尿病，整个家庭都会受到影响。所以糖尿病患者平时一定要注意不要摄入糖分。连水果和含糖量高的食物都不要碰，平时多喝水。建议去正规医院检查，以便及时采取治疗措施。

怀孕24周开始可以进行糖尿病筛查。
糖尿病筛查最合适的时间是怀孕24-28周。怀孕后，很多孕妇不控制饮食，容易引起妊娠期糖尿病。妊娠期糖尿病对孕妇和胎儿的影响很大，需要通过糖尿病筛查了解孕妇的血糖，从而确诊妊娠期糖尿病。糖尿病筛查需要空腹进行。考前三天可以正常进食，但不要吃太甜太油腻的食物。检查时要抽血三次，包括空腹血糖、餐后一小时、餐后两小时。检查的标准是指空腹率不得超过5.1mmol/L，餐后一小时不得超过10.0mmol/L，餐后两小时不得超过8.5mmol/L。如果这些指标中的任何一项超过正常范围，就应该考虑是否有妊娠期糖尿病。

妊娠糖尿病筛查根据以下标准进行筛选：
一、对于有糖尿病危险因素的孕妇，如孕期糖尿病史、糖尿病家族史、尿糖阳性、肥胖、多囊卵巢综合征史等，在怀孕第一次产前检查中应使用糖尿病的一般诊断标准。如果检查未在怀孕前诊断的2型糖尿病，如果符合糖尿病诊断标准，就会判断怀孕前有糖尿病。对于高血糖严重的孕妇，应检查胰岛功能，分析和指导糖尿病治疗。
二、第一次检查结果正常的话，一般在怀孕24~28周进行75g葡萄糖耐量测试，检查孕期糖尿病。如果糖耐量达到或超过相关指标，就可以诊断为妊娠期糖尿病。

在妊娠期糖尿病的筛查中，需要测量空腹血糖。饮用75g葡萄糖后，应分别在1h、2h、3h测血糖。血糖监测费用每次10-15元。
不同级别的医院收费略有不同，所以4次血糖加75g葡萄糖总费用在40-60元。孕妇空腹血糖应在3.3-5.3mmol/L，餐后1h小于或等于7.8mmol/L，2h为6.7mmol/L，3h小于5.3mmol/L，检查前要注意空腹，避免造成结果误差。

正常情况下，怀孕糖尿病筛查需要花费两百元左右。
在孕妇怀孕三个月后就需要前往医院做糖尿病筛查，筛查费用需要花费两百元左右。怀孕后糖尿病要进行三次筛查，就是在怀孕三个月后一次，在二十四至二十八周进行一次，生宝宝前再进行一次。
此外，孕妇要避免剧烈运动和长时间运动，需要食用兼顾高营养和低脂肪的食物，不要食用生冷、辛辣等食物。

怀孕期间需要筛查。
妊娠期糖尿病筛查是妊娠期重要的筛查项目，因为妊娠期的糖代谢与非妊娠期有很大不同。孕妇体内的拮抗类胰岛素物质增多，对胰岛素的需求相应增加，容易导致血糖升高，发生妊娠期糖尿病或加重原有糖尿病。妊娠期糖尿病会对母亲和胎儿产生不良影响，可能引起早产、流产、胎膜早破、感染、巨大儿等。因此，必须按期做妊娠期糖尿病筛查，对升高的血糖及时控制和治疗，以免造成不良妊娠结局。

怀孕必须要做糖尿病筛查。
因为妊娠期的糖代谢与非妊娠期有很大不同。孕妇体内的拮抗类胰岛素物质增多，对胰岛素的需求相应增加，容易导致血糖升高，发生妊娠期糖尿病或加重原有糖尿病。妊娠期糖尿病会对母亲和胎儿产生不良影响，可能引起早产、流产、胎膜早破、感染、巨大儿等。因此，必须按期做妊娠期糖尿病筛查，对升高的血糖及时控制和治疗，以免造成不良妊娠结局。