孕25周时，即孕半年多，此时可平卧。因为此时处在怀孕中期，胎位尚未定型，下肢水肿一般不发生。
随妊娠时间延长，如妊娠28周后，因胎位固定不动，右旋子宫易受压下腔静脉而发生腿部水肿。因此在妊娠28周后应考虑采取左侧卧位来解除子宫对于下腔静脉受压，进而解除下肢水肿现象。
孕期妇女不要吃完饭就躺着，多走动、比如散散步、做做瑜伽、做做简单的家务，都有利于分娩。

怀孕初期可以平躺着睡觉。
孕期初期，可以选择自己舒服的坐姿，仰卧和侧卧都可以。但是腹部会随着胎儿的生长而增加，腹部会慢慢长大，此时要注意保护腹部，防止外界的压力，最好采用侧躺的方式，有利于改善孕期的睡眠，这样也可以缓解对子宫的压力，促进血液的流通，从而促进宝宝的健康成长。
建议怀孕的女性按医嘱定期前往医院进行产前检查，了解自身和胎儿的情况。

怀孕中期平躺睡一般可以。
孕妈妈的睡姿最好是平躺着比较舒服。有些孕妇可能会觉得侧卧位比较舒服，也可以选择侧卧位。因为怀孕后子宫通常是右旋的，左侧卧位有利于宝宝的生长发育，但是前提条件孕妈妈比较舒服。注意休息、保暖、口服钙片、多晒太阳、避免过度劳累。低盐，低糖，低脂肪饮食，控制体重，不要使婴儿体重过高，有利于分娩。

孕期主要是舒适度来选择睡觉的姿势，但一般选择右侧卧位好，如果在仰卧位没有不适，可以选择这个姿势睡觉。调整心情，保持心情舒畅。不可以吃刺激性食物，多吃新鲜蔬菜和水果，密切监测胎儿心率和胎动，定期进行产检。

孕妇是否可以平躺着睡觉，需要根据实际情况判断。
妊娠6个月之前可以平卧入睡，这段时间子宫的扩张不会太大，不会对下腔静脉和腹主动脉造成太大的压力，不影响胎儿。不过在妊娠6个多月之后，尤其是妊娠晚期，子宫的增大，这种情况会对腹主血管和下腔静脉造成压力，导致静脉回流不畅，导致胎儿的回心血流量降低，可能会导致胎儿的血供出现问题。因此在妊娠晚期，建议采取左边侧卧姿势。
建议平时应该适量吃苹果、西红柿等新鲜的水果蔬菜，保持良好的情绪,防止情绪的激动，定期到医院做产检，促进身体健康。

在怀孕早期，如果平躺睡觉对胎儿是没有影响的。因为这时期的子宫还没有超出盆腔，不会对盆腔脏器及腹主动脉产生压迫。到怀孕晚期增大子宫对盆腔脏器及腹主动脉都会产生压迫，有可能会影响胎儿的血供，这时候采取左侧卧位。

如果孕妇仰卧多长时间是不能保证的，在妊娠早期和中期，女性的姿势是没有任何的约束的，到了中、后期，右侧的子宫很有可能会挤压到下肢的血管，导致下肢浮肿。
一般情况下，长期仰卧会引起下肢静脉回流不通，引起足肿胀，但是并不会引起胎儿缺氧，而胎儿是不是因为胎儿的肚脐会绕颈，和孕妇的卧床姿势没有直接的联系，不必过度担忧。

很多孕妇在孕期平躺着睡觉时肚子发硬，侧卧时不会有这种感觉，其实这种情况很常见。
孕妇平躺时胎儿可能会在宫内活动，如果在宫内活动刺激子宫壁，会出现腹部发紧发硬的感觉，属于假性宫缩。这种情况不需要太过紧张，可以适当的改变姿势，改成侧卧位或者半卧位睡觉。肚子发紧发硬，要注意是否有出血的情况。如果症状较轻，持续时间较短，一般属于正常情况。如果肚子发紧发硬，出现明显的疼痛，或者阴道出血，需要引起重视，有可能是分娩的征兆，要根据孕周来决定是否继续生产或者保胎。

一般情况下，在妊娠初期，孕妇仰卧睡眠不会对宝宝造成任何的伤害。
在此期间，由于胎儿尚未脱离骨盆，不会挤压盆腔器官和腹主动脉。妊娠后期增加的子宫会对盆腔器官和腹主动脉造成压力，从而会对胎儿的血液供应造成一定的干扰。左边躺着能降低子宫自然收缩的次数，同时也能为宝宝补充充足的养分，避免子宫内的血管压力上升，引起胎盘早剥。