通常情况下，roa是右侧枕前位，这是正常的情况，不需要太过担心和担心，要定时做检查，直到出现产兆。正常的胎儿是有loa、roa的，这是枕的左侧前位和枕右侧的位置，说明孩子的枕骨在骨盆的右侧前面。在有产兆的时候，胎儿的头会向下倾斜45°，这是胎儿在子宫内最短的一条经脉，因此，阴道生产一般都会很顺畅。

对于怀孕34周胎位不正的情况，因为孩子已经初步发育成型，在子宫内活动面积比较小，胎儿在体内活动也不太可能会转到正常体位，此时采取体位纠正也已经来不及了。如果进入预产期之后胎位还是没有改变，建议采取剖腹产手术终止妊娠。因为阴道顺产无法成功将胎儿分娩出。孕妇需要按时孕检，尽量放松心情，不要有太大的心理压力，保持良好的心态。

怀孕一般32周定胎位。
妊娠32周时，胎位基本定型，如胎位不正，可通过孕妇保健操进行矫正，通常胎儿在三十八前后进盆，入盆时胎位变化不佳。因此在这个阶段一定要做好准备工作，保证充足睡眠和饮食健康。及时进行产前检查并注意休息，别太累了，适当补钙剂、大量饮水，食用新鲜水果和蔬菜，勿食辛辣刺激之品，妊娠后期严禁性生活，以免激发宫缩，诱发早产。

一般情况下，怀孕七个月胎位不正，需根据胎儿的情况采取具体的措施。
怀孕七个月时，胎儿体积较小，羊水相对较多，胎儿在子宫中活动范围较大，可能会出现胎位不正的情况，孕妇需定期产检，通过胎心监测、超声检查等方式观察胎儿发育状况，如果胎儿发育正常，一般不需要特殊处理。如果存在脐带绕颈的情况，要在医生的指导下，尝试用膝胸卧位的方法来转变胎位。日常可以多吃肉类、豆制品、蔬菜等食物补充营养，也有助于胎儿健康发育。
怀孕七个月应避免剧烈运动，以免发生早产，如有不适症状，需及时就医诊治。

胎位低主要是受精卵着床的影响，受精卵在子宫的内部着床位置比较低，接近宫颈就会呈现。胎位比较低，所以流产的概率比较大，在怀孕的初期一定要安心的养胎，禁止大量的活动，但也不要精神压力过重，一定要释放压力缓解心情。

胎儿位置rsa指的是髋位骶坐前，也就是所谓的臀位。
如果是在做宫内的话，很容易出现胎膜早破、脐带脱垂、后出头、分娩时的产道撕裂等情况。如果是髋关节先露，胎儿的重量不超过7公斤，可以进行阴道试生产，但是有一定的危险性。如果是髋关节的先露，说明孩子的重量超过了7公斤，建议做手术。此外，足先露要做剖宫产，无论孩子的重量有多大。

一般来说，怀孕28周胎位不正应该根据实际情况来处理。
怀孕就是卵子与精子结合到囊胚种植子宫内膜的过程，也被称为受孕。怀孕28周胎位不正孕妇过于不要紧张，一般孕36周之前胎位可能会自行转到头位。
患者平时应该清淡饮食，多吃新鲜的水果和蔬菜；应该适当运动，比如慢跑、游泳等；早睡早起，避免熬夜以及过度劳累。

怀孕34周胎位不正建议先观察，可能选择剖宫产手术分娩，具体分析如下：
怀孕34周胎位不正，建议可以自行观察，以现在的医学技术，完全可以不经阴道试产，直接剖宫产手术分娩就可以了。怀孕期间出现胎位不正的原因有很多，与胎宝宝的发育情况、孕妇的体质、骨盆状况等有一定的关系。综上所述，如果出现怀孕34周胎位不正，不用过于担心。

一般来说，怀孕臀位可以采取膝胸卧位来纠正胎位不正。具体内容如下：
排空膀胱以后穿比较宽松的睡衣，然后跪在床上，大腿和小腿垂直，胸部尽量贴在床上，臀部需要高高抬起。也可在做膝胸卧位以前也可以用艾灸至阴穴辅助一下。
应减少或避免不必要的妇科检查；不宜拔牙，拔牙时出血量增多，出血时间延长；保持外阴清洁；保持愉悦、乐观的心情；避免使用刺激性沐浴液清洗外阴。