怀孕31周肚子隐隐作痛、腰痛可能是多种原因导致的，具体分析如下：
这是一种正常的生理现象，到了妊娠后期，子宫会越来越大，身体也会发生相应的改变。在妊娠期间需要补充足够的钙，并且由于胎盘分离松弛手术，骨盆韧带、椎间关节、韧带松弛，造成耻骨粘连松弛，或出现腰痛、下腹坠胀等症状。还有一些是宫缩引起的，要仔细观察，如果出现了阵发性宫缩频繁的情况，还要做宫颈管的长度，如果是先兆早产，就要住院保胎。

你怀孕34周，突然腰痛得很厉害，有可能是患有泌尿系统结石，建议及时到正规医院去做泌尿系统彩超检查，如果发现患有肾结石，必要时可以适当采用些副作用比较小的抗生素类药物控制炎症。近期多喝温热水多吃新鲜蔬果均衡营养，去室外晒晒太阳走走以缓解心情，多注意休息保持充足睡眠。

怀孕后腰痛可能是因为妊娠期间关节韧带松弛引起的。
孕期腰疼，一般是因为体重增加导致肌肉紧绷。除此之外，激素的改变会消弱腰部的肌肉，还会导致疲惫。腰间盘突出，腰骶关节炎等。都很容易引起传统颈椎病。假如因为体重增加而恶变，就会造成腰痛。假如体重增加，姿势会变慢，活动也会减少。因为肌肉组织负载大，负载提升或活动量少，疼痛感会引起。

怀孕腰痛与胎儿发育导致腰椎间盘突出、走路姿势有关。
1、胎儿发育过程会挤压甚至压迫腰椎，导致腰椎病变，导致腰痛的症状。严重的可能出现腿部不能活动、大小便失禁等。等到胎儿出生后，腰椎压迫解除，这些症状能得到缓解。
2、孕妇走路姿势改变导致腰痛。多数孕妇走路时会托着后腰部，高龄孕妇比较多，这个姿势会损伤腰椎，导致出现疼痛等不适症状。
孕期腰痛的症状无法明确地检查，治疗难度大，通常采用保守治疗帮助缓解症状。

妊娠后腰痛是一种比较常见的现象，因为妊娠后的子宫会逐渐变大，而子宫的韧带也会被牵拉，从而引起腰部的疼痛。
还有就是妊娠后的胎盘分泌松弛素，会引起关节的韧带和椎骨间隙松弛，从而引起腰椎的不适，或者出现腰痛。腰部疼痛比较严重，有可能是腰椎疾病，如腰椎间盘突出、腰肌劳损等。
孕妇在生活中要适当休息，避免进行剧烈运动。

怀孕腰痛是因为腰部负荷增加、体内的激素水平变化等。正常的腰椎并不是笔直的，而是有一种生理上的向前弯曲，怀孕使弯曲度增加，这种弯曲会导致腰椎的疼痛和痛苦。随着胎儿的成长，肚子承受的压力也会越来越大，这是一个原因。第二个原因是，在怀孕期间，身体的荷尔蒙会发生变化。腰疼是因为腰部的压力变大了，而腰间的韧带也变得松懈，导致了腰疼。女性在妊娠前就有腰间盘突出，在妊娠期间会导致腰间盘突出的加重，腰部疼痛会加剧，腿部疼痛也会加剧。

怀孕腰痛的原因如下：
首先可能是有宫缩的迹象，因为有的人宫缩通常不表现在肚子疼，而是表现在腰部不适。还有一种随着孕周的增加，孕晚期腰部负担比较重，有腰酸背疼的感觉。但也有可能是孕期为维持子宫位置，腰椎前突，腰肌及背肌紧张，诱发肌肉劳损，导致腰背痛。同时也有可能是腰椎间盘有问题，就是本身腰部局部的问题。

孕妇腰痛主要是因为腰上的压力增加，以及腰部的韧带等软组织的稳定性较差。怀孕是女性一生中不可避免的事情。怀孕以后，肚子会随着孩子的生长而增大，其实，肚子越大，前方的压力也就越大。这样就形成了一种叫做脊柱前倾的生理上的前倾。随着孩子的长大，腹部会受到更大的压迫。孕妇在怀孕之前出现腰间盘突出，可能会加重腰间盘突出，腰痛会加重，腿部疼痛等。

一般情况下，怀孕初期腰痛可能是正常现象、缺钙等原因导致的。建议及时就医，查明病因，对症治疗。具体情况分析如下：
怀孕初期，如果孕妇有腰痛，可能是由于体内的荷尔蒙分泌变化，不适合于胚胎的成长，从而引起腰肌疲劳，从而引起腰椎的酸痛。但是也有可能是因为缺钙，需要多晒阳光和钙片。妊娠早期会出现腰酸背痛的情况，平时要多做一些锻炼，不要过于疲劳和激烈的活动。孕妇最容易出现的就是腰痛，要多加关注，以免引起腹痛。